伺服電機能否維修？

　　伺服電機當然可以維修，伺服電機維修可以說是相對復雜的，伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當，會經常發生電機故障。伺服電機的維修需要專業人士來進行，伺服電機常見的故障問題的維修方法如下。

　　1、控制伺服電機速度快慢方法

　　伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

　　2、換向器的修復方法

　　換向器表面明顯地不平整或電機運轉時出現火花。這時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；若基本平整，只是有極小的傷痕或火花，以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙或金相砂紙。

　　伺服電機維修保養流程

　　伺服電機維修保養流程：清洗定轉子-更換碳刷或其他零部件-真空F級壓力浸漆-烘干-校動平衡。

　　使用環境應該經常保持干燥，電動機表面需保持清潔，進風口不應受塵土、纖維等阻礙。

　　當電動機的熱保護連續發生動作時，應該檢查故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低，消除故障后，即可投入運行。

　　當軸承的壽命終了時，電動機運行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達到下列值時，應該更換軸承。

　　拆卸電動機時，從軸伸端或非伸端取出轉子。如果沒有必要卸下風扇，選擇從非軸伸端取出轉子更便利，從定子中抽出轉子時，應該防止損壞定子繞組或絕緣。

　　伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為伺服電機本身就具備發出脈沖的功能，因此伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，這樣一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，如此，就可以很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內部的轉子是永磁鐵， 驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度或者說線數。

　　需要保證電動機在運行過程中良好的潤滑。一般的電動機運行5000小時左右，就需要補充或更換潤滑脂，運行中發現軸承過熱或潤滑變質時，液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時，應清除舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，再將ZL-3鋰基脂填充軸承內外圈之間的空腔的1/2（對2極）及2/3（對4、6、8極）。

　　更換繞組時一定要記下原繞組的形式，尺寸及匝數，線規等，當失落了這些數據時，應該向制造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使電動機某項或幾項性能惡化，甚至無法使用。