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            無錫fanuc維修講義?
            2019-03-13 13:12:37
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            宜興市FANUC驅動器維修價格

            無錫fanuc維修講義


            由于現代數控系統的可靠性越來越高,數控系統本身的故障越來越低,而大部分故障主要是由系統參數的設置,伺服電機和驅動單元的本身質量,以及強電元件、機械防護等出現問題而引起的。


            設備調試和用戶維修服務是數控設備故障的兩個多發階段。設備調試階段是對數控機床控制系統的設計、PLC編制、系統參數的設置、調整和優化階段。用戶維修服務階段,是對強電元件、伺服電機和驅動單元、機械防護的進一步考核,以下是數控機床調試和維修的幾個例子:


            1 一臺數控車床采用FAGOR80 2 5控制系統,X、Z軸使用半閉環控制,在用戶中運行半年后發現Z軸每次回參考點,總有2、3mm的誤差,而且誤差沒有規律,調整控制系統參數后現象仍沒消失,更換伺服電機后現象依然存在,后來仔細分析后估計是絲杠末端沒有備緊,經過螺母備緊后現象消失。


            2 一臺數控機床采用SIEMENS81 0T系統,機床在中作中PLC程序突然消失,經過檢查發現保存系統電池已經沒電,更換電池,將PLC傳到系統后,機床可以正常運行。由于SIEMENS81 0T系統沒有電池方面的報警信息,因此,SIEMENS81 0T系統在用戶中廣泛存在這種故障。


            3 一臺數控車床配FANUCO-TD系統,在調試中時常出現CRT閃爍、發亮,沒有字符出現的現象,我們發現造成的原因主要有:①CRT亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現震動。②系統在出廠時沒有經過初始化調整。③系統的主板和存儲板有質量問題。解決辦法可按如下步驟進行:首先,調整CRT的亮度和灰度旋鈕,如果沒有反應,請將系統進行初始化一次,同時按RST鍵和DEL鍵,進行系統啟動,如果CRT仍沒有正常顯示,則需要更換系統的主板或存儲板。


            4 一臺加工中心TH6 2 40,采用FAGOT80 55控制系統,在調試中C軸精度有很大偏差,機械精度經過檢查沒有發現問題,經過FAGOR技術人員的調試發現直線軸與旋轉軸的伺服參數的計算有很大區別,經過重新計算伺服參數后,C軸回參考點,運行精度一切正常。對于數控機床的調試和維修,重要的是吃透控制系統的PLC梯形圖和系統參數的設置,出現問題后,應首先判斷是強電問題還是系統問題,是系統參數問題還是PLC梯形圖問題,要善于利用系統自身的報警信息和診斷畫面,一般只要遵從以上原則,小心謹慎,一般的數控故障都可以及時排除。


            5 CRT顯示:NOT READY 從PLC查輸入條件,查其余外圍條件A14(換刀到位檢測)繼電器線圈一端對地短接排除短接


            6 CRT顯示晃動將MDI/CRT板與主機、連接器斷開,查6845水平同步器信號,查+5V電源+5V電源壞修電源


            7 CRT畫面不能翻轉查主板,報警參數變化輸入特殊9000-9031號進行調整


            8 通電后CRT出現伺服01報警查變壓器接線、I/O電壓;查伺服系統接線、熱繼電器的設定;查伺服單元短路桿的設定伺服單元短路棒設定錯誤將帶變壓器過熱開關的伺服單元上的S20短路棒拔下來


            9 通電后,X、Z軸電機抖動,噪聲極大查機械齒輪,查速度控制單元指令脈沖輸出,查伺服板機床生產廠把X、Z軸動力線有一根互相接錯


            10 Y向坐標抖動查:系統位置環,速度增益;可控硅電路;坐標平衡;測速機位置檢測裝置調整定、滑尺


            11 主軸嚴重噪聲,最初間隙做響,后來劇烈震動,主軸轉速驟升驟降查:主軸伺服電機的連接插頭;伺服電路某相,主軸電機本身;輸出脈沖波;主軸伺服系統的波形整理電路時鐘集成塊7555自然損壞換新時鐘集成塊


            12 機床振動,Y軸強振,401#報警查電源相序、伺服板頻率開關機床移動后,生產廠家把電源與各伺服單元相序搞錯調整相關相序


            13 X向坐標抖動查:系統位置環、速度環增益,可控硅電路,坐標平衡,測速機,伺服驅動電機,機械傳動軸承更換軸承


            14 X軸在運動中振動,快速尤為明顯,加速、減速停止時更嚴重查:電機及反饋裝置的連線;更換伺服驅動裝置(仍故障);測電機電流、電壓(正常);測量測速機反饋電流、電壓,發現電壓波紋過大而且非正常波紋測速機中轉子換向片間被碳粉嚴重短路,造成反饋異常清洗碳粉。


            15 主軸不制動,執行制動功能時主軸振動查制動電路,檢主軸控制裝置元器件損壞更換元器件


            16 變頻控制器不工作查NC故障,PLC接口故障,變頻控制器本身故障PLC接口故障,導致失電修PLC接口17#板


            17 數控柜不能啟動合ZK總開關,其他各部均正常ZK總開關中電流繼電器有一相燒壞修繼電器


            18 未達參考點,發生超程,間斷發生查參數是否正確,檢查超程限位開關切削液滲進限位開關;操作者保養機床時動了限位開關修限位開關,將行程限位的參數改為較大值,將機床開往參考點,壓限位開關,再改回原設定參數


            19 工作臺Y向回參考點無快速或無減速過程;有時Y軸運動到行程范圍中心部位卻發出超程報警查限位參數及外圍電路部分Y軸限位組合開關有問題,連線及觸點等腐蝕生銹、斷線清理限位開關


            20 系統無報警,Y軸原點復歸完不成,執行到某一程序段尾時,程序停頓,下一程序段不執行查各部位信號,查外圍環境系統過熱降溫


            21 Z軸不能回零分析回零原理及方式Z軸的低速運動性能下降調整驅動系統


            22 程序運行時,刀臺往前沖,至超程報警查CNC系統,查編程編程錯誤有一個程序少了一個小數點


            23 快速定位時,Z軸上下抖動,無報警查放大量過大,查加/減速時間過短加/減速時間過短調整伺服板放大器上的補償電容,增大電容量


            24 機床亂走查內部程序,重新送程序


            25 Y軸超程,急停報警,機床鎖住查開關位置、參數,查參數保護開關處于未鎖狀態因參數開關未鎖,誤信號觸發重新輸入參數,鎖住


            26 刀庫進出有撞擊現象

            1. 行程開關

            2. 連線

            3. 電磁閥

            4. 動作不可調工作環境不好,電磁閥維護周期長,器件質量差注意平時保養


            27 不論手動或自動狀態,換刀時找不到第3、4號刀具

            1. 連接

            2. 刀位檢測編碼器

            3. PC PC中E5B及E4B(SN75463)燒壞更換75463驅動塊


            28 刀庫不拔刀查LS12開關,查PC畫面46.2參數開關斷線,信號沒有反饋到PC 焊線


            29 刀號寫不進去,讀/寫狀態不一致。顯示:地址00,01,02,03,04,05,…17,18,19;刀號01,01,03,03,05,05,…17,17,19,19;刀庫回零產生報警,使用T指令時,單數09報警,雙數10報警。分析邏輯電路圖,存儲器隨機換刀控制部分,檢查RA,從片子的各控制端發現在寫狀態時,WE保持高電平,始終處于讀狀態。B6件早已被代替,檢查B6件,前一級片子的輸出信號為正常,故障可能B6件與前一級片子間。PC器03板有虛焊點。排除虛焊點。


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